Робот-собака для радиационного контроля
Известная начинающая компания в мире робототехники и выдающийся пионер в области коммерческого использования высокопроизводительных четвероногих роботов на мировом рынке, внедряющая мобильных роботов в жизнь людей предлагает робот-собаку для радиационного контроля.
Использует передовую роботизированную систему, оснащенную современными радиационными датчиками, обеспечивающую получение данных в режиме реального времени и создание полноценных карт радиоактивных зон.
Обеспечивает всенаправленную и сверх широкоугольную передачу видеоизображения, что позволяет наблюдать за окружением и местностью через приложение, что делает работу за пределами видимости такой же простой и удобной, как и на месте происшествия.
Данную модель можно использовать при реагировании на чрезвычайные ситуации, мониторинга атомных электростанций и окружающей среды.
Также можно установить детектор обнаружения химических веществ.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ДЕТЕКТОР
Тип: Цилиндрический Nal(ТI), 3 (0) х 3 (L) дюйма + компенсационная трубка Гейгера-Мюллера.
Диапазон энергий регистрации: 30 кэВ — 3 МэВ.
Диапазон измерения мощности дозы: от фонового уровня до 10 3в/ч.
Диапазон энергетической зависимости мощности дозы: 30 кэВ — 3 МэВ.
Гамма-спектр: 4096 каналов, 16 бит на канал.
Энергетическая линейность: 0.997-0.999.
Разрешение по энергии Х/у: -57.5% при 661 кэВ, -53.5% при 661 кэВ (LaBr3).
Потребляемая мощность детектора: менее 1 Вт.
Фон спектроскопического зонда: менее 3 имп/с на канал.
Кратковременная стабильность (дрейф пика): <±1% при 662 кэВ.
Время идентификации нуклида: 0.5 — 65535 секунд, устанавливается произвольно, по умолчанию 1 с.
Область интереса (ROI): в области идентификации нуклидов можно проводить оконный счет.
Вес: 4 кг.
РОБОТ-СОБАКА
Версия | Go 1 Air | Go 1 Pro | Go 1 Edu |
Сенсорная система | 1 комплект | 5 комплектов | 5 комплектов |
Ультразвуковой датчик | 3 комплекта | 3 комплекта | 3 комплекта |
Процессор | 1 * (4*1.43GHz 128Core 0.5T) | 3* (4*1.43GHz 128Core 0.5T) | 2 Nano + (1 Nano или 1 NX) |
Интеллектуальная система бокового слежения | 1 | 1 | 1 |
Трансмиссия RTT1 | 1 | 1 | 1 |
Адаптер | 24V,4A | 24V,6A | 24V,6A |
Контроллер | 1 | 1 | 1 |
Полезная нагрузка | ≈3 кг | ≈3 кг | ≈5 кг(Max~10 кг) |
Охладитель тепловой трубы | 1 | 1 | 1 |
Скорость | 0~2.5 м/с | 0~3.5 м/с | 0~3.7 м/с (Max~5 м/с) |
Лидар | Опционно 2D или 3D | ||
Приложение для обработки графики AP(I OTA) | |||
API для исследовательского программирования | |||
API программирования на Python | |||
HAI 1 распознавание человека | |||
APP вид сверху | |||
4G или 5G | |||
Датчик усилия стопы | |||
Многофункциональный расширенный интерфейс |
КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
- Устройство идентификации нуклидов NaI(Tl) или SrI2(Eu).
- Робот-собака ARGUS.
- Оборудование дистанционного управления.
- Комплект аккумуляторов (шесть штук).
- Зарядное устройство.
- HD-камера Zenmuse30 (Z30).
- Комплект панорамирования/наклона камеры.
- Детектор радиационного излучения.
- Комплект монтажных кронштейнов для детектора радиационного излучения.
- Наземной станцией (IPAD) с программным обеспечением.
ПРЕИМУЩЕСТВА
- Мощная и надежная система электропитания (с адаптивными соединениями)
- Новый силовой шарнир, обладающий сверхлегким весом, низким уровнем шума и длительным сроком службы. Система охлаждения с тепловыми трубками, встроенная в двигатель коленного сустава.
- Корпус/бедренныесуставыC1-8:520 г при 23,70Нм;КоленныйсуставC1-8=1,5, соотношение35,55Нм;
- Интеллектуальная система бокового слежения.
- Запатентованная технология беспроводного векторного позиционирования и управления.
- Сенсорная система.
- Полный охват обзора.
- 5комплектовстереокамерглубины «Рыбийглаз» + Постобработка с помощью искусственного интеллекта+3комплектагиперзвуковыхдатчиков.
- Угол обзора объектива ≈ 150×170°
- ВстроеннаямощнаяПОДДЕРЖКА. 16-ядерный процессор+ графический процессор(384 ядра,1,5TFLOPS).Длясравнения,NvidiaTX2 имеет только центральный процессор(4ядра)+ графический процессор(256ядер,1,3TFLOPS).
Начните эру мобильных роботов, которые по-настоящему войдут в жизнь людей.