Робот-собака для радиационного контроля РХБ защита — CBRN Centre Kazakhstan

Наши контакты

Робот-собака для радиационного контроля

Известная начинающая компания в мире робототехники и выдающийся пионер в области коммерческого использования высокопроизводительных четвероногих роботов на мировом рынке, внедряющая мобильных роботов в жизнь людей предлагает робот-собаку для радиационного контроля.

Использует передовую роботизированную систему, оснащенную современными радиационными датчиками, обеспечивающую получение данных в режиме реального времени и создание полноценных карт радиоактивных зон.

Обеспечивает всенаправленную и сверх широкоугольную передачу видеоизображения, что позволяет наблюдать за окружением и местностью через приложение, что делает работу за пределами видимости такой же простой и удобной, как и на месте происшествия.

Данную модель можно использовать при реагировании на чрезвычайные ситуации, мониторинга атомных электростанций и окружающей среды.

Также можно установить детектор обнаружения химических веществ.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ДЕТЕКТОР

Тип: Цилиндрический Nal(ТI), 3 (0) х 3 (L) дюйма + компенсационная трубка   Гейгера-Мюллера.

Диапазон энергий регистрации: 30 кэВ — 3 МэВ.

Диапазон измерения мощности дозы: от фонового уровня до 10 3в/ч.

Диапазон энергетической зависимости мощности дозы: 30 кэВ — 3 МэВ.

Гамма-спектр: 4096 каналов, 16 бит на канал.

Энергетическая линейность: 0.997-0.999.

Разрешение по энергии Х/у: -57.5% при 661 кэВ, -53.5% при 661 кэВ (LaBr3).

Потребляемая мощность детектора: менее 1 Вт.

Фон спектроскопического зонда: менее 3 имп/с на канал.

Кратковременная стабильность (дрейф пика): <±1% при 662 кэВ.

Время идентификации нуклида: 0.5 — 65535 секунд, устанавливается произвольно, по умолчанию 1 с.

Область интереса (ROI): в области идентификации нуклидов можно проводить оконный счет.

Вес: 4 кг.

РОБОТ-СОБАКА

Версия

Go 1 Air

Go 1 Pro

Go 1 Edu

Сенсорная система

1 комплект

5 комплектов

5 комплектов

Ультразвуковой датчик

3 комплекта

3 комплекта

3 комплекта

Процессор

1 *

(4*1.43GHz 128Core 0.5T)

3*

(4*1.43GHz 128Core 0.5T)

2 Nano +

(1 Nano или 1 NX)

Интеллектуальная система бокового слежения

1

1

1

Трансмиссия RTT1

1

1

1

Адаптер

24V,4A

24V,6A

24V,6A

Контроллер

1

1

1

Полезная нагрузка

≈3 кг

≈3 кг

≈5 кг(Max~10 кг)

Охладитель тепловой трубы

1

1

1

Скорость

0~2.5 м/с

0~3.5 м/с

0~3.7 м/с (Max~5 м/с)

Лидар

   

Опционно

2D или 3D

Приложение для обработки графики AP(I OTA)

     

 API для исследовательского программирования

     

API программирования на Python

     

HAI 1 распознавание человека

     

APP вид сверху

     

4G или 5G

     

Датчик усилия стопы

     

Многофункциональный расширенный интерфейс

     

КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ

  1. Устройство идентификации нуклидов NaI(Tl) или SrI2(Eu).
  2. Робот-собака ARGUS.
  3. Оборудование дистанционного управления.
  4. Комплект аккумуляторов (шесть штук).
  5. Зарядное устройство.
  6. HD-камера Zenmuse30 (Z30).
  7. Комплект панорамирования/наклона камеры.
  8. Детектор радиационного излучения.
  9. Комплект монтажных кронштейнов для детектора радиационного излучения.
  10. Наземной станцией (IPAD) с программным обеспечением.

ПРЕИМУЩЕСТВА

  1. Мощная и надежная система электропитания (с адаптивными соединениями)
  2. Новый силовой шарнир, обладающий сверхлегким весом, низким уровнем шума и длительным сроком службы. Система охлаждения с тепловыми трубками, встроенная в двигатель коленного сустава.
  3. Корпус/бедренныесуставыC1-8:520 г при 23,70Нм;КоленныйсуставC1-8=1,5, соотношение35,55Нм;
  4. Интеллектуальная система бокового слежения.
  5. Запатентованная технология беспроводного векторного позиционирования и управления.
  6. Сенсорная система.
  7. Полный охват обзора.
  8. 5комплектовстереокамерглубины «Рыбийглаз» + Постобработка с помощью искусственного интеллекта+3комплектагиперзвуковыхдатчиков.
  9. Угол обзора объектива ≈ 150×170°
  10. ВстроеннаямощнаяПОДДЕРЖКА. 16-ядерный процессор+ графический процессор(384 ядра,1,5TFLOPS).Длясравнения,NvidiaTX2 имеет только центральный процессор(4ядра)+ графический процессор(256ядер,1,3TFLOPS).

Начните эру мобильных роботов, которые по-настоящему войдут в жизнь людей.